Вопросы по курсу "Гамильтонова механика"
- Законы Ньютона. Системы со
связями, примеры.
- Вывод уравнений Лагранжа
второго рода.
- Обобщенные координаты.
Уравнения Лагранжа второго рода.
- Уравнения Лагранжа второго рода
для потенциальных сил. Примеры.
- Функция Лагранжа, принцип
наименьшего действия.
- Обощенные координаты, силы и
импульсы.
- Дифференцируемое многообразие.
Касательное расслоение. Примеры.
- Область определения функции
Лагранжа. Примеры.
- Системы со связями. Уравнения
Лагранжа первого рода.
- Неголономные системы. Уравнения
Лагранжа для неголономных систем. Примеры.
- Циклические координаты. Функция
Рауса. Примеры.
- Сохранение импульса. Теорема о
моменте количества движения.
- Закон сохранениея энергии. Его
использование для понижения порядка уравнений Лагранжа. Пример.
- Вывод уравнения математического
маятника. Фазовые траектории.
- Уравнение математического
маятника. Формула для решения и периода колебаний.
- Колебания маятника с малой
амплитудой. Сепаратрисное решение уравнения маятника.
- Задача Кеплера. Формула для
решения. Свойства траекторий. Условно периодическое движение.
- Ограниченная задача трех тел.
Функция Лагранжа. Резонансы в приближенном решении.
- Функция Лагранжа в теории
движения Луны.
- Вывод уравнения Хилла.
- Параметрический резонанс.
Теория Флоке.
- Параметрический резонанс.
Функции Матье.
- Маятник с колеблющейся точкой
подвеса. Условие устойчивости верхнего положения маятника.
- Функция Гамильтона. Примеры.
- Фазовый поток. Теорема Лиувилля
о фазовом потоке.
- Теорема Пуанкаре о возвращении.
- Законы сохранения. Скобки
Пуассона.
- Свойства скобок Пуассона.
Примеры.
- Теорема Пуассона и построение
новых законов сохранения.
- Понятио об инвариантном
многообразии. Коммутирующие фазовые потоки.
- Фазовые потоки в уравнениях
Кеплера.
- Переменные на инвариантоном
многообразии. Теорема Лиуввиля об интегрируемых уравнениях.
Примеры.
- Принцип Гамильтона.
- Эктремальные свойства Действия.
Пример движения на сфере.
- Принцип Гамильтона для
голономных систем со связями.
- Вариация функцинала дествия.
Интегральный инвариант Пуанкаре-Картана.
- Инвариант Пуанкаре - Картана,
критерий гамильтоновости.
- Теорема Ли Хуа Чжуна (случай
1-степени свободы).
- Каноничность точечных
преобразований.
- Критерй канонического
преобразования, основное тождество.
- Свободные канонические
преобразования, производящая функция.
- Уравнение Гамильтона - Якоби,
теорема Якоби.
- Методы интегрирования уравнение
Гамильтона - Якоби.
- Произвольные канонические
преобразования.
- Движение твердого тела. Вывод
уравнений Эйлера.
- Интегрирование волчка Эйлера в
эллиптических функциях Якоби.
- Вывод уравнений для волчка
Лагранжа.
- Решение уравнений волчка
Лагранжа в терминах P-функции Вейерштрасса.
- Свойства P-функции
Вейерштрасса.
- Углы Эйлера. Функция Лагранжа
для волчка Эйлера.
- Циклические переменные в
уравнениях Лагранжа для волчка Лагранжа. Нутация и прецессия.